본문 바로가기

전체 글127

RL Course by David Silver - Lecture 2: Markov Decision Processes This article summarizes RL Course by David Silver - Lecture 2: Markov Decision Processes. Markov Property When we assume every data about the past is in the present state, that state has a Markov property. The state transition matrix $P$ contains all information about transition probability between states. Markov Process The sequence of states with Markov property (or Markov chain) is a Markov p.. 2022. 5. 3.
RL Course by David Silver - Lecture 1: Introduction to Reinforcement Learning This article summarizes RL Course by David Silver - Lecture 1: Introduction to Reinforcement Learning. Reinforcement learning has no supervisor. The reward signal guides the agent if things are going right or wrong. The feedback is delayed. Some feedback takes hours to obtain, such as go game. The data that the agent receives is sequential. So the action of the agent affects the information it r.. 2022. 4. 27.
우리나라의 지능형교통체계 표준 노드링크 구축 기준 및 적용 지능형교통체계 표준 노드링크 구축 기준 우리나라의 표준 노드링크 체계는 행정 규칙에 의해서 정해져 있습니다. 2018년 9월 28일에 일부 수정되어 제정된 이후 아직까지는 개정되지 않았습니다. 아래는 행정 규칙 중 볼 만한 내용을 그대로 가져온 것입니다. 가. 평면교차로는 도류화 또는 분기에 관계없이 교차로의 중심점에 노드를 설정함을 원칙으로 한다. 나. 교차로에서 일정방향의 교통류를 분리하고 지상부에서는 일반적인 평면교차로를 형성하는 경우 평면교차로로 간주하여 대표점에 노드를 설정한다. 다. IC 및 JC의 경우 연결로 시종점 접속부에 노드를 설정함을 원칙으로 한다. 단, 교통제공 등을 위해 IC 및 JC를 단순화할 필요가 있는 경우 대표지점에 노드 하나로 통합하여 설정할 수 있다. 이중 다중 입체교차.. 2022. 4. 24.
서비스링크 기준의 인접 행렬 만들기 서비스링크 기준으로 Data Frame 만들기 지난 글에서 원하는 영역의 링크를 얻어오는 것까지 성공했습니다. 하지만 그 링크들은 표준링크 기준으로 작성되어서 서비스링크로 바꿔주어야 합니다. 표준노드링크에 대한 정보입니다. 링크는 보통 F_NODE에서 T_NODE 방향으로 차가 진행합니다. 1210015402~1210015404 표준링크는 같은 서비스링크에 속하므로, 서비스링크가 120015400이면서 F_NODE가 1210024100, T_NODE가 1210023400이 되게 바꾸어줍니다. gangnam_target_link = pd.DataFrame(columns=['Service_Link', 'F_Node', 'T_Node', 'Length', 'Avg_Lanes', 'Min_Lanes', 'Max.. 2022. 4. 24.
QGIS와 python으로 지도에서 원하는 링크 선택하기 데이터가 없는 부분을 포함하여 링크 데이터를 얻으려 합니다. 서비스링크가 표준링크보다 길이가 긴 만큼 개수가 적어, 서비스링크 기준으로 뽑으면 금방 할 것 같기도 하네요. 일단 레이어 추가로 폴리곤을 그려줍니다. 그 다음 벡터- 지리 정보 처리 도구 - 교차 영역으로 속도가 있는 영역에서 분석할 범위만 얻어보겠습니다. 마찬가지 작업을 전체 링크에도 적용해줍니다. 일단 교차 영역은 얻었는데, 끊어진 구간의 서비스링크 번호가 궁금합니다. 데이터가 있는 구간의 레이블을 띄웠습니다. 레이어에서 라벨 보이기를 선택해주고, 레이어 스타일 작업에서 단일 라벨로 원하는 속성을 골라주니 나옵니다. 좀 아쉬운 점은, 지도 줌인 줌아웃 함에 따라서 보이는 서비스링크 번호가 달라진 다는 것입니다. 데이터가 없는 구간의 서비스.. 2022. 4. 24.
서울시 교통정보 시스템과 국가 표준 노드 링크 체계 맞추기 서울시 교통정보 시스템 데이터 확인 서울시 교통정보 시스템에서는 서울특별시 내부의 주요 도로에 대한 속도 정보를 제공합니다. 해당 데이터를 얻어서 열어보면 아래와 같은 LINK_ID 컬럼을 볼 수 있습니다. 하지만 표로 보면 지리적으로 어떤 도로를 의미하고 있는지 알 길이 없으니 QGIS로 시각화를 해야합니다. 국가교통정보센터에서 제공하는 전국표준노드링크를 다운 받으면 QGIS에서 시각화 가능한 shp 파일이 제공됩니다. 제 데이터 시기에 맞게 2021년 7월 13일 기준의 노드 링크 체계를 활용하겠습니다. 각 zip 파일을 풀면 어떤 링크가 추가되었고 어떤 링크가 삭제되었는지를 알려주는 설명 자료가 한글 파일로 들어있습니다. 혹시나 하는 생각에 2021년 10월 7일에 어떤 변화가 발생했는지 확인해봤는.. 2022. 4. 23.